机器人辅助超声引导下经皮穿刺的体外实验研究
孙佳丽, 金琳, 沈崔琴, 陈晴晴, 林艳萍, 李朝军, 徐栋
Ultrasound-guided robot-assisted percutaneous puncture： an experimental study
Jiali Sun, Lin Jin, Cuiqin Shen, Qingqing Chen, Yanping Lin, Zhaojun Li, Dong Xu
中华医学超声杂志（电子版）
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2024, (09): 884
-889
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DOI: 10.3877/cma.j.issn.1672-6448.2024.09.008
